感知是感觉和知觉的合称。感觉是当前客观事物的个别属性在人头脑中的反映；知觉是当前客观事物的整体及其外部联系在人头脑中的反映。感觉和知觉是两个既有严格区别又有密切联系的不同概念。它们的区别主要是感觉是对客观事物个别属性的反映，知觉是对客观事物整体的反映。它们的联系一是都是直接作用于人的感官的客观事物在头脑中的反映；二是知觉是在感觉基础上形成的，感觉是构成知觉的成分和基础。在实际认识事物的过程中感觉和知觉常常是密不可分的，正是由于它们之间具有这种不可分割的联系、所以人们经常把两者合称为感知。